超声波雷达:
超声波雷达是利用传感器内的超声波发生器产生 40KHz 的超声波,再由接收探头接收经障碍物反射回来的超声波,根据超声波反射接收的时间差计算与障碍物之间的距离,见图。超声波雷达成本较低,探测距离精度高,且不受光线条件的影响,因此常用于泊车系统中。常见的超声波雷达有两种:第一种称为UPA,安装在汽车前后保险杠上,用于探测汽车前后障碍物,探测距离一般在(0.15~2.5)m;另一种称为APA,安装在汽车侧面,用于探测汽车侧方障碍物,探测距离一般在(0.3~5)m。泊车系统一般配备前后共8个UPA,左右侧共4个APA。